好不容易夺回了地球和平，却出现了巨大的时空城，新的敌人艾塔尔加向银河与维克特利发起挑战。女战士娅蕾娜说时空城内封印着高斯等人，奥特战士的命运、地球的命运将会变成什么样呢？
前辈武田晴海个性粗犷，但很擅长照顾别人。在后辈五十岚双叶上班的第一天，武田误以为身材矮小的她是中学生，使得五十岚对于武田的第一印象相当差，偏偏上司又指派武田指导五十岚。本作讲述在这之后武田和五十岚之间发生的各种恋爱喜剧。
